Person

Dipl.-Ing.

Yavor Dobrev

Lehrstuhl und Institut für Flugsystemdynamik

Adresse

Gebäude: 1320

Raum: 210

Wüllnerstraße 7

52062 Aachen

Kontakt

workPhone
Telefon: +49 241 80 96819
Fax: +49 241 80 92529

Sprechstunde

nach Vereinbarung
 

Publikationen

Quelle Autor(en)
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Projekt BigBird XL - Modellbildung und Simulation eines unbemannten Ornithopters mit Biegetorsionsantrieb
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus / DGLR, 480200, 1-6, 2019
[DOI: 10.25967/480200]
Dobrev, Yavor Ivanchev
Moormann, Dieter
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Radar-Based High-Accuracy 3D Localization of UAVs for Landing in GNSS-Denied Environments
In: 2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) : 2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) took place 16-18 April 2018 in Munich, Germany / ICMIM ; general co-chairs: Martin Vossiek (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Germany), Christian Waldschmidt (Ulm University, Germany), 49-52, 2018
[DOI: 10.1109/ICMIM.2018.8443483]
Dobrev, Yassen
Dobrev, Yavor Ivanchev
Gulden, Peter
Lipka, Melanie
Pavlenko, Tatiana
Moormann, Dieter
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Auslegung und Implementierung eines zuverlässigen Kommunikationsnetzes für den sicheren Betrieb unbemannter Fluggeräte außerhalb der Sichtweite
In: Luft- und Raumfahrt - Hochtechnologie aus Deutschland : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016 : 13.-15. September 2016, Braunschweig / DGLR, 1-5, 2016
Voget, Nicolai
Binz, Fabian
Dobrev, Yavor Ivanchev
Moormann, Dieter
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf und Validierung eines Präzisionslandesystems für unbemannte Tiltwing-Fluggeräte
In: Luft- und Raumfahrt - Hochtechnologie aus Deutschland : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016 : 13.-15. September 2016, Braunschweig / DGLR, 2016
Dobrev, Yavor
Schütt, Marten
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter
[Beitrag zu einem Tagungsband]
Investigation of the Effects of Propeller Slipstream and Tilt Angle on the Control Device Effectiveness of a Tiltwing Aircraft
In: 61. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012 : 10. - 12. September 2012, Estrel Berlin ; [Vorträge] / DGLR, Deutsche Gesellschaft für Luft- u. Raumfahrt, 281331, 1-8, 2012
Dobrev, Yavor Ivanchev
Ostermann, Tobias
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Validation of a Tiltwing UAV in Transition Phase Applying Windtunnel Investigations
In: 28th International Congress of the Aeronautical Scienes : ICAS2012 ; 23. - 28. Sept. 2012, Brisbane, Australien, 2012
Holsten, Johanna
Ostermann, Tobias
Dobrev, Yavor
Moormann, Dieter
[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control Concept of a Tiltwing UAV During Low Speed Manoeuvring
In: 28th International Congress of the Aeronautical Scienes : ICAS2012 ; 23. - 28. Sept. 2012, Brisbane, Australien, 2012
Ostermann, Tobias
Holsten, Johanna
Dobrev, Yavor
Moormann, Dieter
 

Betreute studentische Arbeiten

Art Titel
Masterarbeit Kinematische Optimierung der Schuberzeugung eines vogelähnlichen unbemannten Ornithopters
Masterarbeit Basisregelung eines Ornithopters mit Biegetorsionsantrieb
Masterarbeit Integration und Validierung von Methoden zur Berücksichtigung von Realeffekten in der Navigationslösung eines UAV-Autopilotensystems
Bachelorarbeit Konstruktion und Anbindung von neuen Bedienelementen an einem Forschungssimulator
Bachelorarbeit Erstellung eines Fahrzeugmodells und eines Solltrajekoriengenerators für eine simulierte autonome UAV-Landung auf einer beweglichen Plattform
Bachelorarbeit Entwicklung der Hardware-in-the-Loop-Schnittstelle eines Autopilotensystems für unbemannte Fluggeräte
Diplomarbeit Hardware- und softwaremäßige Entwicklung eines integrierten Avioniksystems für einen Forschungsflugsimulator
Studienarbeit Erstellung eines Flugdynamikmodells für eine Höhenforschungsrakete mit Schwerpunkt auf den aerodynamischen Wechselwirkungen
Studienarbeit Design of a simulation for a sounding rocket with main focus on thrust and gravitational influences
Studienarbeit Konzeption und Integration einer Steuerkraftsimulation für einen Sichtflugsimulator