[Fachzeitschriftenartikel]
Actuator modelling for attitude control using incremental nonlinear dynamic inversion
In: International journal of micro air vehicles, 12, 1-9, 2020
[DOI: 10.1177/1756829320961925]

Binz, Florian
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Robuste, fehlertolerante Basisregelung schwebeflugfähiger Flugzeuge, 1 Online-Ressource (VI, iii, 87 Seiten) : Illustrationen, Diagramme, 2020

Binz, Fabian

[Konferenzbeitrag]
Near-Term Flight Path Adaption for Tilt-Wing Aircraft Obstacle Avoidance
In: 5th CEAS Conference on Guidance, Navigation & Control Milano 2019-04-03 - 2019-04-05, 1-16, 2019

Barz, Isabelle
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flight Planning Using Time Annotated B-Splines for Safe Airspace Integration
In: [5th CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, EuroGNC, 2019-04-03 - 2019-04-05, Milan, Italy], 1-17, 2019

Voget, Nicolai
Krimphove, Johannes
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Power generation planning for the Sultanate of Oman, XX, 113 Seiten : Diagramme, Karten, 2019

Al-Mahruqi, Abdul Majeed Ahmed Sulaiman

[Doktorarbeit]
Robustes Flugregelungskonzept für ein hybrides unbemanntes Fluggerät, 1 Online-Ressource (X, 154 Seiten) : Illustrationen, Diagramme, 2019

Haimerl, Michael

[Doktorarbeit]
Einfache und quantitative Risikobewertung des Betriebs kleiner unbemannter Fluggeräte im untersten Luftraum, 1 Online-Ressource (XI, 94 Seiten) : Illustrationen, 2019

Phiesel, Daniel

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Attitude control of tiltwing aircraft using a wing-fixed coordinate system and incremental nonlinear dynamic inversion
In: International journal of micro air vehicles, 11, 1-12, 2019
[DOI: 10.1177/1756829319861370]

Binz, Fabian
Islam, Tobias
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Außerhalb der Sichtweite im gemeinsamen Luftraum: Arbeiten aus dem Projekt VISION
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2019 : 30. September - 2. Oktober 2019 - Darmstadt : "Luft- und Raumfahrt - technologische Brücke in die Zukunft", 2019

Hartmann, Philipp
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Buch, Doktorarbeit]
Konzeption eines automatisierten radarbasierten Kollisionsvermeidungssystems für ein unbemanntes Kippflügel-Luftfahrtsystem, xxiii, 190, xiii Seiten : Illustrationen, Diagramme, 2019

Ben, Charles Lukasch

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Projekt BigBird XL - Modellbildung und Simulation eines unbemannten Ornithopters mit Biegetorsionsantrieb
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus / DGLR, 480200, 1-6, 2019
[DOI: 10.25967/480200]

Dobrev, Yavor
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Flugzustandsregler für Kippflügel-Fluggeräte mit hohen Flugleistungen, 147, 2019

Schütt, Marten

[Doktorarbeit]
Präzise Rendezvousregelung für Luft- und Bodenfahrzeugsysteme, 1 Online-Ressource (X, 97 Seiten) : Illustrationen, 2019

Engels, Stefan

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Radar-Based High-Accuracy 3D Localization of UAVs for Landing in GNSS-Denied Environments
In: 2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) : 2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) took place 16-18 April 2018 in Munich, Germany / ICMIM ; general co-chairs: Martin Vossiek (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Germany), Christian Waldschmidt (Ulm University, Germany), 49-52, 2018
[DOI: 10.1109/ICMIM.2018.8443483]

Dobrev, Yassen
Dobrev, Yavor
Gulden, Peter
Lipka, Melanie
Pavlenko, Tatiana
et al.

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of an Active Gust Load Alleviation System for Small UAS Using a Flush Airdata Sensing System
In: AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference 2018 : Atlanta, Georgia, USA, 25-29 June 2018 : held at the AIAA Aviation Forum 2018 / American Institute of Aeronautics and Astronautics, 108-115, 2018

Islam, Tobias
Martin, Ingo
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of an Active Gust Load Alleviation System for Small UAS Using a Flush Airdata Sensing System
In: AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference 2018 : Atlanta, Georgia, USA, 25-29 June 2018 : held at the AIAA Aviation Forum 2018 / American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2018
[DOI: 10.2514/6.2018-2834]

Islam, Tobias
Martin, Ingo
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Attitude Control of Tiltwing Aircraft Using a Wing-Fixed Coordinate System and Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
In: [10th International Micro-Air Vehicles Conference, IMAV2018, 2018-11-17 - 2018-11-23, Melbourne, Australia], 2018

Binz, Fabian
Islam, Tobias
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Monopulse Radar for Obstacle Detection and Autonomous Flight for Sea Rescue UAVs
In: 2018 19th International Radar Symposium (IRS) : 20-22 June 2018 / editor: Prof. Dr. Hermann Rohling (Institute of Telecommunications, Hamburg University of Technology/TUHH), 1-7, 2018
[DOI: 10.23919/IRS.2018.8448240]

Hägelen, Manfred
Jetten, Rainer
Kulke, Reinhard
Ben, Charles Lukasch
Krüger, Thomas Moritz

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts
In: 27. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology : October 8th-10th, 2018, Eurogress Aachen, Germany / scientific management: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger ; organizational management: Benedikt Hammermüller (M. Sc.), Dipl.-Ing. Rainer Wolsfeld ; organized by: Institute for Automotive Engineering (RWTH Aachen), Institute for Combustion Engines (RWTH Aachen), 663-694, 2018

Woopen, Timo
Lampe, Bastian
Böddeker, Torben
Eckstein, Lutz
Kampmann, Alexandru
et al.

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Scalable Design Approach to Analyze Flight Mechanical Performance for Tiltwing UAVs
In: [International Council of Aeronautical Sciences, ICAS, 2018-09-09 - 2018-09-14, Belo Horizonte, Brazil], 2018

Schütt, Marten
Islam, Tobias
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Bewertung des Luftrisikos beim Betrieb von kleinen unbemannten Fluggeräten im untersten Luftraum: Ein einfacher und quantitativer Ansatz
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus / DGLR, 480034, 1-11, 2018
[DOI: 10.25967/480034]

Phiesel, Daniel
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Feuerwehrkopter : Sicherer Betrieb unbemannter Luftfahrzeuge im urbanen Umfeld zur Unterstützung von Rettungskräften
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus, 2018

Hartmann, Philipp
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
Vorausschauende Flugbahnregelung für Kippflügelflugzeuge
In: Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress 2018 Friedrichshafen 2018-09-04 - 2018-09-06, 2018

Hartmann, Philipp

[Konferenzbeitrag]
Dynamische Planung von Flugbahnen mit Ausweichmanövern für Kippflügel-Fluggeräte
In: DGLR Workshop Impulse und Herausforderungen in der Flugregelung bemannter und unbemannter Luftfahrzeuge Berlin 2018-06-07 - 2018-06-08, 22 Folien, 2018

Barz, Isabelle
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mission Control Concept for Parcel Delivery Operations based on a Tiltwing Aircraft System
In: Advances in aerospace guidance, navigation and control : selected papers of the Fourth CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control held in Warsaw, Poland in April 2017 / Bogusław Dołęga, Robert Głębocki, Damian Kordos, Marcin Żugaj, editors, 475-494, 2018
[DOI: 10.1007/978-3-319-65283-2_26]

Schütt, Marten
Hartmann, Philipp
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear Model Predictive Flight Path Control of an Unmanned Powered Paraglider
In: Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control : Selected Papers of the Fourth CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control held in Warsaw, 369-387, 2018
[DOI: 10.1007/978-3-319-65283-2_20]

Binz, Fabian
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
On Automation in Aviation
In: Pegasus Symposium - How Safe Is Safe Enough? Aachen 2017-11-09 - 2017-11-09, 2017

Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Bewertung des Bodenrisikos beim Betrieb von kleinen unbemannten Fluggeräten : ein einfacher und quantitativer Ansatz
In: Luft- und Raumfahrt - im Dienst der Gesellschaft : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2017 : 05.-07. September 2017, München / DGLR, 010005, 1-16, 2017

Phiesel, Daniel
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
LARUS - Ein unbemanntes Flugsystem zur Lageunterstützung von Seenoteinsätzen unter Schwerwetterbedingungen
In: Luft- und Raumfahrt - im Dienst der Gesellschaft : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2017 : 05.-07. September 2017, München / DGLR, 2017

Ostermann, Tobias
Ben, Charles Lukasch
Martin, Ingo

[Doktorarbeit]
Vorausschauende Flugbahnregelung für Kippflügelflugzeuge, 1 Online-Ressource (XII, 160 Seiten) : Illustrationen, Diagramme, 2017

Hartmann, Philipp

[Doktorarbeit]
Gütekriterien zur Bewertung der Eigenschaften von Tiltwingflugzeugen zur Auslegung ihrer Basisregelung, 1 Online-Ressource (xii, 140 Seiten) : Illustrationen, Diagramme, 2017

Holsten, Johanna

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Evaluierung eines von unbemannten Luftfahrtsystemen mitgeführten 80 GHz-Radarsensors zur Detektion anderer Luftraumteilnehmer im gemeinsam genutzten Luftraum
In: [Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2017-09-05 - 2017-09-07, München], 2017

Ben, Charles Lukasch
Islam, Tobias
Moormann, Dieter
Dallmann, Thomas
Mende, Jens-Kristian
et al.

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Design and Evaluation of a Realtime, Microcontroller Based Gust Sensing System for a Small Unmanned Aerial Vehicle
In: [33rd AIAA Aerodynamic Measurement Technology and Ground Testing Conference, 2017-06-05 - 2017-06-09, Denver, Colorado], 1-11, 2017
[DOI: 10.2514/6.2017-3235]

Martin, Ingo
Ben, Charles Lukasch
Voget, Nicolai
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Unbemanntes Kippflügel-Flugsystem für vollautomatisierte, großflächige Multi-Sensorik-Agraranwendungen
In: 22. Workshop Computer-Bildanalyse und Unbemannte Autonom Fliegende Systeme in der Landwirtschaft, 23. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft : 21. April 2016, Wernigerode, 27. April 2017, Potsdam-Marquardt / [Red.: Frieder Stolzenburg, Hardy Pundt, Michael Pflanz, Michael Schirrmann], 17-27, 2017

Eschmann, Christian
Ostermann, Tobias

[Doktorarbeit]
Untersuchung flugmechanischer Eigenschaften mit Methoden der Ähnlichkeit, xvii, 120 Seiten ; Illustrationen, Abbildungen, 2017

Hahnen, Georg

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Evaluation of a Radar Based Three-Dimensional Detect and Avoid System for Small Unmanned Aerial Systems
In: [AIAA Aviation Conference 2017 17th AIAA Aviation Technology, Integration and Operations Conference, AIAA Aviation, 2017-06-05 - 2017-06-09, Denver, USA], 2017
[DOI: 10.2514/6.2017-4386]

Ben, Charles Lukasch
Keller, Maximilian
Voget, Nicolai
Moormann, Dieter

[Fachzeitschriftenartikel]
Unified Velocity Control and Flight State Transition of Unmanned Tilt-Wing Aircraft
In: Journal of guidance, control, and dynamics, 40 (6), 1348-1359, 2017
[DOI: 10.2514/1.G002168]

Hartmann, Philipp
Meyer, Carsten
Moormann, Dieter

[Fachzeitschriftenartikel]
Web-Based Georeferenced 3D Inspection and Monitoring of Bridges with Unmanned Aircraft Systems
In: Journal of surveying engineering, 143 (3), 2017
[DOI: 10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000221]

Eschmann, Christian
Wundsam, Timo

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of Departure and Approach Maneuvers of Tiltwing VTOL Aircraft
In: [AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 09.01.2017-13.01.2017, Grapevine, Tex., USA], 2017
[DOI: 10.2514/6.2017-1914]

Hartmann, Philipp
Schütt, Marten
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Radar-Assisted Three-Dimensional Operating Detect and Avoid System for Small Unmanned Aerial Systems
In: [AIAA SciTech Forum and Exposition: AIAA Information Systems-AIAA Infotech Conference, SciTech 2017, 2017-01-08 - 2017-01-14, Grapevine, USA], 2017

Ben, Charles Lukasch
Martin, Ingo
Voget, Nicolai
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Unified Approach for Velocity Control and Flight State Transition of Unmanned Tiltwing Aircraft
In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2016 : San Diego, California, USA, 4-8 January 2016 : held at the AIAA SciTech Forum 2016 / American Institute of Aeronautics and Astronautics. - Volume 5, 3625-3641, 2016

Hartmann, Philipp
Meyer, Carsten
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Technology Required for Efficient and Safe Operation of UAS in Transport
In: [DFS-Technologiekonferenz - Herausforderung Drohnen, 2016-11-15 - 2016-11-15, Langen, Germany], 2016

Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Delivery with Unmanned Aerial Systems: Challenges & Technologies
In: [11th AIRTEC Congress Program, Airtec2016, 2016-10-25 - 2016-10-27, München, Germany], 2016

Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Integration of Unmanned Aerial Vehicles into a Shared Airspace
In: [11th AIRTEC Congress Program 2016, Airtec2016, 2016-10-25 - 2016-10-27, München, Germany], 2016

Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Integration unbemannter Luftfahrzeuge in den Luftraum
In: [Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016, DLRK2016, 2016-09-13 - 2016-09-15, Braunschweig, Germany], 2016

Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
BVLOS-Test results RPAS-Transport Logistics / BVLOS RiW
In: [44th UAVDACH-Conference, 2016-04-19 - 2016-04-20, Friedrichshafen, Germany], 2016

Moormann, Dieter

[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Delivery with UAVs in Germany: Challenges & Technologies
In: IMAV 2016 : Beijing Institute of Technology (BIT), Beijing, China, : final program & book of abstractsOctober 17-21, 2016 / Co-Organizers: Beijing Institute of Technology, China ; National University of Singapore, Singapore, 17-17, 2016

Moormann, Dieter

[Bachelorarbeit]
Optische Erkundung von großflächigen Katastrophengebieten mittels Simultaneous Localization and Mapping Algorithmen, 2016

Lüscher, Christoph M.

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Auslegung und Implementierung eines zuverlässigen Kommunikationsnetzes für den sicheren Betrieb unbemannter Fluggeräte außerhalb der Sichtweite
In: Luft- und Raumfahrt - Hochtechnologie aus Deutschland : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016 : 13.-15. September 2016, Braunschweig / DGLR, 1-5, 2016

Voget, Nicolai
Binz, Fabian
Dobrev, Yavor
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flight Control System of a Tiltwing UAV
In: Leveraging emerging technologies for future capabilities : 72nd American Helicopter Society International Annual Forum 2016 : West Palm Beach, Florida, USA, 17-19 May 2016. - Volume 4, 3468-3476, 2016

Ostermann, Tobias