[Beitrag zu einem Tagungsband]
Camera-Based Pose Estimation for Fixed-Wing UAVs During Cooperative Landing Maneuvers
In: [35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022, 2022-09-19 - 2022-09-23, Denver, Colorado, USA], 2822-2834, 2022
[DOI: 10.33012/2022.18551]

Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Jackisch, Sven
Moormann, Dieter
Abel, Dirk

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modified Constrained Wavefront Expansion Path Planning Algorithm for Tilt-Wing UAV
In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) : [Proceedings], 676-685, 2022
[DOI: 10.1109/ICUAS54217.2022.9836126]

Danielmeier, Lennart (Corresponding author)
Seitz, Sebastian David (Corresponding author)
Barz, Isabelle (Corresponding author)
Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Hartmann, Max
et al.

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Kollisionsfreie Flugbahnen für Kippflügelflugzeuge auf Basis des Wavefront-Algorithmus unter Berücksichtigung flugmechanischer Beschränkungen
In: Luft- und Raumfahrt - Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR, 530192, 1-9, 2022
[DOI: 10.25967/530192]

Barz, Isabelle (Corresponding author)
Danielmeier, Lennart
Seitz, Sebastian David
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Modelling and verification of helicopter multibody dynamics for different rotor configurations, 2022
[DOI: 10.18154/RWTH-2022-08847]

Leitner, Roland Martin

[Fachzeitschriftenartikel]
Systematic mitigation of gain scheduling induced windup phenomena
In: Automatisierungstechnik : AT, 70 (3), 280-291, 2022
[DOI: 10.1515/auto-2021-0127]

Kefferpütz, Klaus (Corresponding author)
Bartenschlager, Benedikt
Auenmüller, Christoph
Seitz, Sebastian David

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Fault-Tolerant Flight Guidance System for UAS Enabling Full U-space Integration
In: AIAA SCITECH 2022 Forum : January 3-7, 2022, San Diego, CA & Virtual, AIAA 2022-1146, 2022
[DOI: 10.2514/6.2022-1146]

Seitz, Sebastian David
Hartmann, Philipp
Barz, Isabelle
Moormann, Dieter

[Fachzeitschriftenartikel]
Stabilization of the vertical take-off of a rigid flying wing for an airborne wind energy system
In: CEAS Aeronautical Journal, 12 (4), 895-906, 2021
[DOI: 10.1007/s13272-021-00545-3]

Fuest, Hendrik (Corresponding author)
Duda, Dominik
Islam, Tobias
Ostermann, Tobias
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Four-dimensional multi-objective trajectory optimization using high-fidelity aircraft models and a projected parameterization, 2021

Müller, Reiko

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Info Bee at UNICARagil: Support from Above for Automated Driving
In: 30. Aachen Colloquium Sustainable Mobility: October 4th-6th, 2021, Aachen / scientific management: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger ; organizational management: Michaela Wacker, M.Sc., Jonas Müller, M.Sc.. - 2: October 6th, 2021, 1919-1932, 2021
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-10614]

Voget, Nicolai (Corresponding author)
Moormann, Dieter
Holsten, Johanna
Siepenkötter, Norbert

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flatness-Based Model Predictive Trajectory Planning for Cooperative Landing on Ground Vehicles
In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 11-17 July 2021, 1031-1036, 2021
[DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575614]

Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Jackisch, Sven
Moormann, Dieter
Abel, Dirk

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Verkehrsdatenerfassung mit unbemannten automatisierten Fluggeräten im Projekt UNICARagil
In: Luft- und Raumfahrt - Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR, 530272, [1]-10, 2021
[DOI: 10.25967/530272]

Voget, Nicolai
Hartmann, Max
Siepenkötter, Norbert
Moormann, Dieter

[Fachzeitschriftenartikel]
Development of unmanned aerial vehicle (UAV) networks delivering early defibrillation for out-of-hospital cardiac arrests (OHCA) in areas lacking timely access to emergency medical services (EMS) in Germany: a comparative economic study
In: BMJ open, 11 (1), e043791, 2021
[DOI: 10.1136/bmjopen-2020-043791]

Bauer, Jan (Corresponding author)
Moormann, Dieter
Strametz, Reinhard
Groneberg, David A.

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flight Control Architecture of a Flying Wing for Vertical Take-Off and Landing of an Airborne Wind Energy System
In: [AIAA Scitech 2021 Forum, 2021-01-11 - 2021-01-21, online], 2021
[DOI: 10.2514/6.2021-1816]

Fuest, Hendrik (Corresponding author)
Duda, Dominik F.
Islam, Tobias
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Rendezvous-Regelung zum automatisierten Landen eines Flächenflugzeugs auf einem bewegten Bodenfahrzeug
In: Luft- und Raumfahrt - Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR, 530153, 1-9, 2021
[DOI: 10.25967/530153]

Jackisch, Sven
Knaak, Florian
Siepenkötter, Norbert
Hebisch, Christoph
Abel, Dirk
et al.

[Fachzeitschriftenartikel]
LARUS : an unmanned aircraft for the support of maritime rescue missions under heavy weather conditions
In: CEAS Aeronautical Journal, 11 (3), 633-649, 2020
[DOI: 10.1007/s13272-020-00444-z]

Ostermann, Tobias (Corresponding author)
Ben, Charles Lukasch
Martin, Ingo

[Fachzeitschriftenartikel]
Actuator modelling for attitude control using incremental nonlinear dynamic inversion
In: International journal of micro air vehicles, 12, 1-9, 2020
[DOI: 10.1177/1756829320961925]

Binz, Fabian (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Robuste, fehlertolerante Basisregelung schwebeflugfähiger Flugzeuge, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2020-08725]

Binz, Fabian

[Konferenzbeitrag]
Near-Term Flight Path Adaption for Tilt-Wing Aircraft Obstacle Avoidance
In: 5. CEAS Conference on Guidance, Navigation & Control Milano 2019-04-03 - 2019-04-05, 2019

Barz, Isabelle (Corresponding author)
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Flight Planning Using Time Annotated B-Splines for Safe Airspace Integration
In: [5th CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, EuroGNC, 2019-04-03 - 2019-04-05, Milan, Italy], 1-17, 2019

Voget, Nicolai (Corresponding author)
Krimphove, Johannes
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Power generation planning for the Sultanate of Oman, 2019

Al-Mahruqi, Abdul Majeed Ahmed Sulaiman

[Doktorarbeit]
Robustes Flugregelungskonzept für ein hybrides unbemanntes Fluggerät, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-11732]

Haimerl, Michael

[Doktorarbeit]
Einfache und quantitative Risikobewertung des Betriebs kleiner unbemannter Fluggeräte im untersten Luftraum, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-10590]

Phiesel, Daniel

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Attitude control of tiltwing aircraft using a wing-fixed coordinate system and incremental nonlinear dynamic inversion
In: International journal of micro air vehicles, 11, 1-12, 2019
[DOI: 10.1177/1756829319861370]

Binz, Fabian (Corresponding author)
Islam, Tobias
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Außerhalb der Sichtweite im gemeinsamen Luftraum: Arbeiten aus dem Projekt VISION
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2019 : 30. September - 2. Oktober 2019 - Darmstadt : "Luft- und Raumfahrt - technologische Brücke in die Zukunft", 2019

Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Buch, Doktorarbeit]
Konzeption eines automatisierten radarbasierten Kollisionsvermeidungssystems für ein unbemanntes Kippflügel-Luftfahrtsystem
In: Berichte aus der Luft- und Raumfahrttechnik, 2019

Ben, Charles Lukasch

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Projekt BigBird XL - Modellbildung und Simulation eines unbemannten Ornithopters mit Biegetorsionsantrieb
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus / DGLR, 480200, 1-6, 2019
[DOI: 10.25967/480200]

Dobrev, Yavor (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Flugzustandsregler für Kippflügel-Fluggeräte mit hohen Flugleistungen, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-06783]

Schütt, Marten

[Doktorarbeit]
Präzise Rendezvousregelung für Luft- und Bodenfahrzeugsysteme, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-03565]

Engels, Stefan

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Radar-Based High-Accuracy 3D Localization of UAVs for Landing in GNSS-Denied Environments
In: 2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) : 2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) took place 16-18 April 2018 in Munich, Germany / ICMIM ; general co-chairs: Martin Vossiek (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Germany), Christian Waldschmidt (Ulm University, Germany), 49-52, 2018
[DOI: 10.1109/ICMIM.2018.8443483]

Dobrev, Yassen
Dobrev, Yavor
Gulden, Peter
Lipka, Melanie
Pavlenko, Tatiana
et al.

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of an Active Gust Load Alleviation System for Small UAS Using a Flush Airdata Sensing System
In: AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference 2018 : Atlanta, Georgia, USA, 25-29 June 2018 : held at the AIAA Aviation Forum 2018 / American Institute of Aeronautics and Astronautics, 108-115, 2018

Islam, Tobias
Martin, Ingo
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of an Active Gust Load Alleviation System for Small UAS Using a Flush Airdata Sensing System
In: AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference 2018 : Atlanta, Georgia, USA, 25-29 June 2018 : held at the AIAA Aviation Forum 2018 / American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2018
[DOI: 10.2514/6.2018-2834]

Islam, Tobias (Corresponding author)
Martin, Ingo
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Attitude Control of Tiltwing Aircraft Using a Wing-Fixed Coordinate System and Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
In: [10th International Micro-Air Vehicles Conference, IMAV2018, 2018-11-17 - 2018-11-23, Melbourne, Australia], 2018

Binz, Fabian (Corresponding author)
Islam, Tobias
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Monopulse Radar for Obstacle Detection and Autonomous Flight for Sea Rescue UAVs
In: 2018 19th International Radar Symposium (IRS) : 20-22 June 2018 / editor: Prof. Dr. Hermann Rohling (Institute of Telecommunications, Hamburg University of Technology/TUHH), 1-7, 2018
[DOI: 10.23919/IRS.2018.8448240]

Hägelen, Manfred (Corresponding author)
Jetten, Rainer
Kulke, Reinhard
Ben, Charles Lukasch (Corresponding author)
Krüger, Thomas Moritz

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts
In: 27. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : October 8th - 10th, 2018 - Eurogress Aachen, Germany = 27. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology, 663-694, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-229909]

Woopen, Timo (First author)
Lampe, Bastian (First author)
Böddeker, Torben (First author)
Eckstein, Lutz
Kampmann, Alexandru (First author)
et al.

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Scalable Design Approach to Analyze Flight Mechanical Performance for Tiltwing UAVs
In: [International Council of Aeronautical Sciences, ICAS, 2018-09-09 - 2018-09-14, Belo Horizonte, Brazil], 2018

Schütt, Marten (Corresponding author)
Islam, Tobias
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Bewertung des Luftrisikos beim Betrieb von kleinen unbemannten Fluggeräten im untersten Luftraum: Ein einfacher und quantitativer Ansatz
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus / DGLR, 480034, 1-11, 2018
[DOI: 10.25967/480034]

Phiesel, Daniel (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Feuerwehrkopter : Sicherer Betrieb unbemannter Luftfahrzeuge im urbanen Umfeld zur Unterstützung von Rettungskräften
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus, 2018

Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
Vorausschauende Flugbahnregelung für Kippflügelflugzeuge
In: Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress 2018 Friedrichshafen 2018-09-04 - 2018-09-06, 2018

Hartmann, Philipp (Corresponding author)

[Konferenzbeitrag]
Dynamische Planung von Flugbahnen mit Ausweichmanövern für Kippflügel-Fluggeräte
In: DGLR Workshop Impulse und Herausforderungen in der Flugregelung bemannter und unbemannter Luftfahrzeuge Berlin 2018-06-07 - 2018-06-08, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-225578]

Barz, Isabelle
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Mission Control Concept for Parcel Delivery Operations based on a Tiltwing Aircraft System
In: Advances in aerospace guidance, navigation and control : selected papers of the Fourth CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control held in Warsaw, Poland in April 2017 / Bogusław Dołęga, Robert Głębocki, Damian Kordos, Marcin Żugaj, editors, 475-494, 2018
[DOI: 10.1007/978-3-319-65283-2_26]

Schütt, Marten (Corresponding author)
Hartmann, Philipp
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Nonlinear Model Predictive Flight Path Control of an Unmanned Powered Paraglider
In: Advances in aerospace guidance, navigation and control : selected papers of the Fourth CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control held in Warsaw, Poland in April 2017 / Bogusław Dołęga, Robert Głębocki, Damian Kordos, Marcin Żugaj, editors, 369-387, 2018
[DOI: 10.1007/978-3-319-65283-2_20]

Binz, Fabian (Corresponding author)
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
On Automation in Aviation
In: Pegasus Symposium - How Safe Is Safe Enough? Aachen 2017-11-09 - 2017-11-09, 2017

Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Bewertung des Bodenrisikos beim Betrieb von kleinen unbemannten Fluggeräten : ein einfacher und quantitativer Ansatz
In: Luft- und Raumfahrt - im Dienst der Gesellschaft : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2017 : 05.-07. September 2017, München / DGLR, 010005, 1-16, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-00865]

Phiesel, Daniel (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
LARUS - Ein unbemanntes Flugsystem zur Lageunterstützung von Seenoteinsätzen unter Schwerwetterbedingungen
In: Luft- und Raumfahrt - im Dienst der Gesellschaft : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2017 : 05.-07. September 2017, München / DGLR, 2017

Ostermann, Tobias (Corresponding author)
Ben, Charles Lukasch
Martin, Ingo

[Doktorarbeit]
Vorausschauende Flugbahnregelung für Kippflügelflugzeuge, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-10495]

Hartmann, Philipp

[Doktorarbeit]
Gütekriterien zur Bewertung der Eigenschaften von Tiltwingflugzeugen zur Auslegung ihrer Basisregelung, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-08445]

Holsten, Johanna

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Evaluierung eines von unbemannten Luftfahrtsystemen mitgeführten 80 GHz-Radarsensors zur Detektion anderer Luftraumteilnehmer im gemeinsam genutzten Luftraum
In: [Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2017-09-05 - 2017-09-07, München], 2017

Ben, Charles Lukasch (Corresponding author)
Islam, Tobias
Moormann, Dieter
Dallmann, Thomas
Mende, Jens-Kristian
et al.

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Design and Evaluation of a Realtime, Microcontroller Based Gust Sensing System for a Small Unmanned Aerial Vehicle
In: [33rd AIAA Aerodynamic Measurement Technology and Ground Testing Conference, 2017-06-05 - 2017-06-09, Denver, Colorado], 1-11, 2017
[DOI: 10.2514/6.2017-3235]

Martin, Ingo (Corresponding author)
Ben, Charles Lukasch
Voget, Nicolai
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Unbemanntes Kippflügel-Flugsystem für vollautomatisierte, großflächige Multi-Sensorik-Agraranwendungen
In: 22. Workshop Computer-Bildanalyse und Unbemannte Autonom Fliegende Systeme in der Landwirtschaft, 23. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft : 21. April 2016, Wernigerode, 27. April 2017, Potsdam-Marquardt / [Red.: Frieder Stolzenburg, Hardy Pundt, Michael Pflanz, Michael Schirrmann], 17-27, 2017

Eschmann, Christian (Corresponding author)
Ostermann, Tobias

[Doktorarbeit]
Untersuchung flugmechanischer Eigenschaften mit Methoden der Ähnlichkeit, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-05718]

Hahnen, Georg

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Evaluation of a Radar Based Three-Dimensional Detect and Avoid System for Small Unmanned Aerial Systems
In: 17th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference : 5-9 June 2017 Denver, Colorado, 2017
[DOI: 10.2514/6.2017-4386]

Ben, Charles Lukasch (Corresponding author)
Keller, Maximilian
Voget, Nicolai
Moormann, Dieter

[Fachzeitschriftenartikel]
Unified Velocity Control and Flight State Transition of Unmanned Tilt-Wing Aircraft
In: Journal of guidance, control, and dynamics, 40 (6), 1348-1359, 2017
[DOI: 10.2514/1.G002168]

Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Meyer, Carsten
Moormann, Dieter

[Fachzeitschriftenartikel]
Web-Based Georeferenced 3D Inspection and Monitoring of Bridges with Unmanned Aircraft Systems
In: Journal of surveying engineering, 143 (3), 2017
[DOI: 10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000221]

Eschmann, Christian (Corresponding author)
Wundsam, Timo

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control of Departure and Approach Maneuvers of Tiltwing VTOL Aircraft
In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2017 : Grapevine, Texas, January 09‐13, 2017, 2017
[DOI: 10.2514/6.2017-1914]

Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Schütt, Marten
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Radar-Assisted Three-Dimensional Operating Detect and Avoid System for Small Unmanned Aerial Systems
In: [AIAA SciTech Forum and Exposition: AIAA Information Systems-AIAA Infotech Conference, SciTech 2017, 2017-01-08 - 2017-01-14, Grapevine, USA], 2017

Ben, Charles Lukasch (Corresponding author)
Martin, Ingo
Voget, Nicolai
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Unified Approach for Velocity Control and Flight State Transition of Unmanned Tiltwing Aircraft
In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2016 : San Diego, California, USA, 4-8 January 2016 : held at the AIAA SciTech Forum 2016 / American Institute of Aeronautics and Astronautics. - Volume 5, 3625-3641, 2016

Hartmann, Philipp
Meyer, Carsten
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Technology Required for Efficient and Safe Operation of UAS in Transport
In: [DFS-Technologiekonferenz - Herausforderung Drohnen, 2016-11-15 - 2016-11-15, Langen, Germany], 2016

Moormann, Dieter (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Delivery with Unmanned Aerial Systems: Challenges & Technologies
In: [11th AIRTEC Congress Program, Airtec2016, 2016-10-25 - 2016-10-27, München, Germany], 2016

Moormann, Dieter (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Integration of Unmanned Aerial Vehicles into a Shared Airspace
In: [11th AIRTEC Congress Program 2016, Airtec2016, 2016-10-25 - 2016-10-27, München, Germany], 2016

Moormann, Dieter (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Integration unbemannter Luftfahrzeuge in den Luftraum
In: Luft- und Raumfahrt - Hochtechnologie aus Deutschland : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016 : 13.-15. September 2016, Braunschweig / DGLR, 2016

Moormann, Dieter (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband]
BVLOS-Test results RPAS-Transport Logistics / BVLOS RiW
In: [44th UAVDACH-Conference, 2016-04-19 - 2016-04-20, Friedrichshafen, Germany], 2016

Moormann, Dieter (Corresponding author)

[Abstract, Beitrag zu einem Tagungsband]
Delivery with UAVs in Germany: Challenges & Technologies
In: IMAV 2016 : Beijing Institute of Technology (BIT), Beijing, China, : final program & book of abstractsOctober 17-21, 2016 / Co-Organizers: Beijing Institute of Technology, China ; National University of Singapore, Singapore, 17-17, 2016

Moormann, Dieter (Corresponding author)

[Bachelorarbeit]
Optische Erkundung von großflächigen Katastrophengebieten mittels Simultaneous Localization and Mapping Algorithmen, 2016

Lüscher, Christoph M.

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Auslegung und Implementierung eines zuverlässigen Kommunikationsnetzes für den sicheren Betrieb unbemannter Fluggeräte außerhalb der Sichtweite
In: Luft- und Raumfahrt - Hochtechnologie aus Deutschland : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016 : 13.-15. September 2016, Braunschweig / DGLR, 1-5, 2016

Voget, Nicolai (Corresponding author)
Binz, Fabian
Dobrev, Yavor
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flight Control System of a Tiltwing UAV
In: Leveraging emerging technologies for future capabilities : 72nd American Helicopter Society International Annual Forum 2016 : West Palm Beach, Florida, USA, 17-19 May 2016. - Volume 4, 3468-3476, 2016

Ostermann, Tobias (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
GNSS-, Communication- and Map-Based Control System for Initiation of a Heterogeneous Rendezvous Maneuver
In: IFAC-PapersOnLine, 49 (3), 171-177, 2016
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.029]

Reiter, Matthias Christian (Corresponding author)
Abel, Dirk
Rofalski, Stefan (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Nahfeldnavigation unbemannter Flugsysteme zur Inspektion von Infrastrukturen, 2016

Eschmann, Christian

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Precision Landing Based on Atmospheric Disturbance Monitoring and Model Predictive Control
In: 30th International Council of the Aeronautical Sciences Congress 2016, 30th ICAS 2016, Daejeon, Korea ; September 25 - 30, 2016 : Proceedings / ICAS, 1-8, 2016

Siepenkötter, Norbert (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf und Validierung eines Präzisionslandesystems für unbemannte Tiltwing-Fluggeräte
In: Luft- und Raumfahrt - Hochtechnologie aus Deutschland : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2016 : 13.-15. September 2016, Braunschweig / DGLR, 2016

Dobrev, Yavor (Corresponding author)
Schütt, Marten
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Modeling of Tiltwing Aircraft Dynamics as Linear System
In: [6th EASN International Conference on Innovation in European Aeronautics Research, EASN2016, 18.10.2016-20.10.2016, Porto, Portugal], 630-641, 2016

Holsten, Johanna (Corresponding author)
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
DHL Paketkopter 3.0 - Automatische unbemannte Flüge außerhalb der Sichtweite zwischen zwei Packstationen mit einem Tiltwing-Fluggerät
In: Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress 2016 Braunschweig 2016-09-13 - 2016-09-15, 2016

Holsten, Johanna (Corresponding author)
Hartmann, Philipp
Schütt, Marten
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwurf eines automatisierten allwetterfähigen lateralen Kollisionsvermeidungssystems für unbemannte Luftfahrtsysteme mittels Proportional Navigation Lenkverfahren
In: [65. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, DLRK 2016, 13.09.2016-15.09.2016, Braunschweig, Germany], 2016

Ben, Charles Lukasch (Corresponding author)
Schwichtenhövel, David
Moormann, Dieter

[Buch, Doktorarbeit]
Automatisierte Flugführung eines unbemannten Kippflügel-Flugzeugs
In: Berichte aus der Luft- und Raumfahrttechnik, 2016

Ostermann, Tobias

[Konferenzbeitrag]
Forschungsprojekt DHL Paketkopter
In: 1. VDI-Konferenz Zivile Drohnen im Industrieeinsatz 2016 Frankfurt am Main 2016-06-14 - 2016-06-15, 2016

Moormann, Dieter (Corresponding author)

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Unified Approach for Velocity Control and Flight State Transition of Unmanned Tiltwing Aircraft
In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2016 : San Diego, California, USA, 4-8 January 2016 : held at the AIAA SciTech Forum 2016 / American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2016
[DOI: 10.2514/6.2016-2101]

Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Meyer, Carsten
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
LiDAR Sensor Simulation for Precise Close Range Navigation of Unmanned Air Systems in Urban Environments for Inspection and Monitoring
In: 9. International Symposium on Mobile Mapping Technology Sydney 2015-12-09 - 2015-12-11, 2015

Eschmann, Christian (Corresponding author)
Groelly, Xavier

[Doktorarbeit]
An efficient control laws design approach for unmanned aircraft, 2015

Sinharay, Aunindo

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Experimenteller Entwurf einer Basis-Regelung für ein Kleinstflugzeug in Tiltwing-Konfiguration
In: Luft- und Raumfahrt - Leuchtturm der Innovation : 64. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015 : 22.-24. September 2015, Rostock / DGLR, 370345, 1-7, 2015
[DOI: 10.18154/RWTH-2016-01544]

Schütt, Marten (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Konzeption und Evaluierung einer Kommunikationsinfrastruktur für Beyond-Line-of-Sight Flugversuche von unbemannten Fluggeräten
In: Luft- und Raumfahrt - Leuchtturm der Innovation : 64. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2015 : 22.-24. September 2015, Rostock / DGLR, 370026, 1-8, 2015

Ben, Charles Lukasch
Voget, Nicolai
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Field study of a 24 GHz FMCW radar system suitable to detect small-sized RPAS under 5 kg MTOW
In: [International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, IMAV 2015, 15.09.2015-18.09.2015, Aachen, Germany], 7 Seiten, 2015

Ben, Charles Lukasch (Corresponding author)
Islam, Tobias
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
LiDAR Sensor for Unmanned Air Systems : Detailed Evaluation Regarding Subsequent Simulation for Precise Near-Field Navigation
In: [International Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, IMAV 2015, 15.09.2015-18.09.2015, Aachen, Germany], 2015

Eschmann, Christian (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Wind Tunnel Investigation of Stationary Straight-Lined Flight of Tiltwings Considering Vertical Airspeeds
In: [International Micro Air Vehicles Conference and Flight Competition 2015, IMAV 2015, 15.09.2015-18.09.2015, Aachen, Germany], 7 Seiten, 2015

Meyer, Cartsen
Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Demonstration of automatic cooperative synchronization of heterogeneous systems by landing a small scale aircraft on a moving ground vehicle
In: [International Micro Air Vehicles Conference and Flight Competition, IMAV2015, 15.09.2015-18.09.2015, Aachen, Germany], 7 Seiten, 2015

Rofalski, Stefan (Corresponding author)
Siepenkötter, Norbert
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
Analysis of an automatic cooperative synchronization of heterogeneous systems exemplified by landing a small scale aircraft on a ground vehicle
In: 10. AIRTEC 2015 Munich 2015-11-03 - 2015-11-05, 2015

Rofalski, Stefan (Corresponding author)
Siepenkötter, Norbert
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
Model Predictive Flightpath Control for an Unmanned Powered Paraglider
In: 10. AIRTEC 2015 München 2015-11-02 - 2015-11-05, 2015

Binz, Fabian (Corresponding author)
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
DHL Parcelcopter research flight campaign 2014 for emergency delivery of medication
In: ICAO RPAS Symposium 2015 Montreal 2015-03-23 - 2015-03-25, 2015

Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Rapid Prototyping-Reglerentwurf für unbemannte Kippflügel-Fluggeräte
In: [MATLAB EXPO 2015 Deutschland, 2015-05-12 - 2015-05-12, München, Germany], 14 Folien, 2015

Schütt, Marten (Corresponding author)

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Konzept eines stetigen Bahnreglers für den vollständigen Flugbereich eines Kippflügelflugzeuges
In: Publikationen zum DLRK 2014 : 63. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2014 ; 16.-18. September 2014, Augsburg / DGLR, 340131, 9 S., 2015

Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Schütt, Marten
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
Automatisierte Synchronisierung und Landung eines unbemannten Kleinstfluggerätes auf einem Bodenfahrzeug
In: DGLR L3-Workshop 2014: Disruptive Technologien in unbemannten Systemen und Komponenten Stuttgart 2014-11-26 - 2014-11-26, 2014

Rofalski, Stefan (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
Flight control challenges of a tilt-wing aircraft
In: Internationale Luft- und Raumfahrtausstellung Berlin 2014 Berlin 2014-05-20 - 2014-05-25, 2014

Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Evaluation of Landing Characteristics achieved by Simulations and Flight Tests on a Small-Scale Model related to Magnetically Levitated Advanced Take-Off and Landing Operations
In: 29th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences : Proceedings, 2014

Rohacs, Daniel
Voskuijl, Mark
Siepenkötter, Norbert

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Navigation for Vertical Precision Landing Based on Optical Tracking of a Spatial Retroreflective Marker Array
In: 29th International Council of the Aeronautical Sciences Congress 2014, 29th ICAS 2014, held 7 - 12 September 2014, St. Petersburg, Russia : [proceedings], 2014

Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Ben, Charles Lukasch
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Fullscale Windtunnel Investigation of Actuator Effectiveness during Stationary Flight within the Entire Flight Envelope of a Tiltwing MAV
In: IMAV 2014 : Proceedings of the International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2014 ; August 12-15, 2014 Delft, The Netherlands, 77-83, 2014

Schütt, Marten
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Fachzeitschriftenartikel]
Flight control law design criteria for the transition phase for a tiltwing aircraft using multi-objective parameter synthesis
In: CEAS Aeronautical Journal, 6 (1), 17-30, 2014
[DOI: 10.1007/s13272-014-0126-z]

Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Investigation of the Effects of Propeller Slipstream and Tilt Angle on the Control Device Effectiveness of a Tiltwing Aircraft
In: 61. Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2012 : 10. - 12. September 2012, Estrel Berlin ; [Vorträge] / DGLR, Deutsche Gesellschaft für Luft- u. Raumfahrt, 281331, 1-8, 2012

Dobrev, Yavor
Ostermann, Tobias
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Doktorarbeit]
Real-time parameter estimation for mini aerial vehicles using low-cost hardware, 2012

Gäb, Andreas

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Model Validation of a Tiltwing UAV in Transition Phase Applying Windtunnel Investigations
In: 28th International Congress of the Aeronautical Scienes : ICAS2012 ; 23. - 28. Sept. 2012, Brisbane, Australien, 2012

Holsten, Johanna
Ostermann, Tobias
Dobrev, Yavor
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Control Concept of a Tiltwing UAV During Low Speed Manoeuvring
In: 28th International Congress of the Aeronautical Scienes : ICAS2012 ; 23. - 28. Sept. 2012, Brisbane, Australien, 2012

Ostermann, Tobias
Holsten, Johanna
Dobrev, Yavor
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
AVIGLE - Transition Control of an Autonomous Tiltwing UAV
In: 3rd Annual Technical Specialists' Meeting on Vertical Lift Research, Development, Test and Evaluation 2011 : Patuxent River, Maryland, USA, 31 August - 1 September 2011 / American Helicopter Society International, 313-343, 2011

Ostermann, Tobias
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellierung von Transitionsmanövern für ein Tiltwing UAV
In: Tagungsband, Manuskripte / Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2011 : Bremen, 27. bis 29. September 2011, 299-305, 2011

Ostermann, Tobias
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Using behavior based algorithms for missions of multiple UAVs providing pictures for a three-dimensional visualization
In: CEAS 2011 : 3rd CEAS Air&Space Conference, 21st AIDAA Congress ; 24/28 October 2011NEUEZEILESan Giorgio Maggiore Island - Venice, Italy, 286-293, 2011

Holsten, Johanna
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Design and wind tunnel tests of a tiltwing UAV
In: CEAS Aeronautical Journal, 2 (1/4), 69-79, 2011
[DOI: 10.1007/s13272-011-0026-4]

Holsten, Johanna
Ostermann, Tobias
Moormann, Dieter

[Fachzeitschriftenartikel]
Numerical Simulations of Glider Winch Launches
In: Technical soaring, 35 (3), 78-84, 2011

Gäb, Andreas
Santel, Christoph

[Coursework]
Dynamischer Segelflug für Kleinfluggeräte, 2011
[DOI: 10.18154/RWTH-CONV-143259]

Martin, Ingo

[Diplomarbeit]
An investigation of glider winch launch accidents utilizing multipoint aerodynamics models in flight simulation, 2010
[DOI: 10.18154/RWTH-CONV-144789]

Santel, Christoph

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
AVIGLE: A System of Systems Concept for an Avionic Digital Service Platform Based on Micro Unmanned Aerial Vehicles
In: IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2010 : 10 - 13 Oct. 2010, Istanbul, Turkey, 459-466, 2010
[DOI: 10.1109/ICSMC.2010.5641767]

Rohde, Sebastian
Goddemeier, Niklas
Wietfeld, Christian Martin
Steinicke, Frank
Hinrichs, Klaus
et al.

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Approach to Swarming Behavior and Deterministic Planning Considering Motion Models
In: Proceedings / IMAV 2010 : Braunschweig, Germany, 06 - 09 July 2010 / Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation, 2010

Holsten, Johanna
Löchelt, Sven
Ostermann, Tobias
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
CESAR: Entwicklung und Bau eines dynamisch ähnlichen Modells eines Flugzeuges der Allgemeinen Luftfahrt
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010 : Hamburg, 31. August - 2. September 2010; Tagungsband / DGLR. 0178-6326, S./Art.: 161191. - T. [1]: Manuskripte, 705-712, 2010

Hahnen, Georg
Alles, Wolfgang
Berting, Rolf
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
Ein Mehrpunkt-Aerodynamik-Modell zur Abbildung hochdynamischer Flugzustände im Windenstart
In: 34. Symposium für Segelflugzeugentwicklung : 18.-19. November 2010, Technische Universität Braunschweig, 2010

Santel, Christoph
Gäb, Andreas

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Entwicklung eines autonom operierenden Tiltwing-UAV für den Einsatz in selbstorganisierenden Drohnenschwärmen
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010 : Hamburg, 31. August - 2. September 2010; Tagungsband / DGLR. 0178-6326, S./Art.: 161191. - T. [1]: Manuskripte, 1261-1268, 2010

Ostermann, Tobias
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
AVIGLE - Entwicklung einer autonomen Service Plattform
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010 : Hamburg, 31. August - 2. September 2010; Tagungsband / DGLR. 0178-6326, S./Art.: 161191. - T. [1]: Manuskripte, 1269-1274, 2010

Holsten, Johanna
Ostermann, Tobias
Löchelt, Sven
Moormann, Dieter

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation von Hubschrauber-Autorotationsflügen entlang generierter Trajektorien zu bekannten Notlandeplätzen
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010 : Hamburg, 31. August - 2. September 2010; Tagungsband / DGLR. 0178-6326, S./Art.: 161191. - T. [1]: Manuskripte, 231-239, 2010

Holsten, Johanna

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Methoden zur flugmechanischen Identifizierung eines Koaxial-Hubschrauber UAVs
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2010 : Hamburg, 31. August - 2. September 2010; Tagungsband / DGLR. 0178-6326, S./Art.: 161191. - T. [1]: Manuskripte, 695-704, 2010

Löchelt, Sven
Alles, Wolfgang
Moormann, Dieter

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Simulation of a Coaxial-Helicopter UAV’s Flight Test Program based on ADS-33E-PRF for Control System Performance Evaluation
In: Rising to new heights in vertical lift technology : 66th annual forum proceedings ; AHS International : May 11 - 13, 2010, Phoenix, Arizona. - Vol. 1-4, 2010

Löchelt, Sven
Linke, Florian
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Autonomous Autorotation Flights of Helicopter UAVs to Known Landing Sites
In: Rising to new heights in vertical lift technology : 66th annual forum proceedings ; AHS International : May 11 - 13, 2010, Phoenix, Arizona. - Vol. 1-4, 2010

Holsten, Johanna
Löchelt, Sven
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Dynamic Inversion Control For A Coaxial Helicopter Uav
In: ERF 2010 : 36th European Rotorcraft Forum, 07-09 Sept. 2010, Paris, France / 3AF - Association Aéronautique Astronautique de France/CEAS, 2010

Löchelt, Sven
Alles, Wolfgang
Moormann, Dieter

[Konferenzbeitrag]
Numeric simulation of glider winch launches
In: XXX. OSTIV Congress, 28. Juli - 4. August 2010, Szeged, Hungary, 2010

Gäb, Andreas
Santel, Christoph

[Doktorarbeit]
Windkanal-Freiflugmessungen zur Bestimmung flugmechanischer Kenngrößen, 2010

Nowack, Jan

[Konferenzbeitrag]
Simulation des Windenstarts : Seitenbewegung und Bodenmodell
In: 33. Symposium für Segelflugzeugentwicklung, 19./20. November 2009, Darmstadt, 2009

Gäb, Andreas
Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Untersuchung von Notverfahren für unbemannte Luftfahrzeuge
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2009 : Aachen, 08 - 10. September 2009 ; Tagungsband - Ausgewählte Manuskripte, 2009

Ostermann, Tobias
Löchelt, Sven
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Robuste Regelung Eines Koaxial-Hubschrauber-UAVs vom Schweben uum Vorwärtsflug
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2009 : Aachen, 08 - 10. September 2009 ; Tagungsband - Ausgewählte Manuskripte, 2009

Löchelt, Sven
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Trajektoriengenerierung für Hubschrauber-UAV-Autorotationsflüge zu bekannten Notlandeplätzen
In: Luft- und Raumfahrt - bewegte Geschichte, große Zukunft : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2009 ; Aachen, 08. - 10. September 2009 ; Tagungsband - Manuskripte, 2009

Holsten, Johanna
Löchelt, Sven
Alles, Wolfgang

[Konferenzbeitrag]
Routenplanung und Flugführung in unbekannter Umgebung
In: DGLR Workshop UAV-Design unter operationellen Randbedingungen bei DIEHL BGT Defence, Überlingen, Bodensee, 20.-21.11.2008, 2009

Löchelt, Sven
Bollwerk, Markus
Alles, Wolfgang

[Fachzeitschriftenartikel]
Requirements for servo-boosted control elements for sailplanes
In: Technical soaring, 33 (1), 21-27, 2009

Gäb, Andreas
Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Konferenzbeitrag]
Free flight wind tunnel tests for parameter identification
In: VSDIA 2008 : 11th MINI Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies ; Budapest, Hungary 10-12 November, 2008, 2009

Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Konferenzbeitrag]
Untersuchung des Windenstarts von Segelflugzeugen mit Hilfe einer Sechs-Freiheitsgrade-Simulation
In: 32. Symposium für Segelflugzeugentwicklung ; Deutsches Segelflugmuseum Wasserkuppe ; Gersfeld/Rhön, 20./21.11.2008 / DLR Braunschweig, 2009

Santel, Christoph
Gäb, Andreas
Nowack, Jan

[Konferenzbeitrag]
Requirements to servo-boosted control elements for sailplanes
In: XXIX OSTIV Congress : August 6 - 13, 2008, Lüsse, Germany / Organisation Scientifique et Technique Internationale du Vol à Voile = International Scientific and Technical Soaring Organisation. Chairman: Dr. Hermann Trimmel, 2009

Gäb, Andreas
Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Coursework]
Numeric simulation of a glider winch launch, 2008

Santel, Christoph Georg

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Erstellung einer Free Wake -Wirbelnachlaufsimulation zur Bestimmung der flugmechanischen Eigenschaften eines Koaxial-Hubschraubers
In: Motto: Wissen und Visionen für ein nachhaltiges Wachstum : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2008, Darmstadt, 23. bis 25. September 2008 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR). - Vol.: 1-3, 2008

Linke, Florian
Löchelt, Sven

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Modellierung und Stabilisierung eines Koaxial-Hubschrauber-UAVs
In: Motto: Wissen und Visionen für ein nachhaltiges Wachstum : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2008, Darmstadt, 23. bis 25. September 2008 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR). - Vol. 1-3, 2008

Löchelt, Sven
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter identification by free-flight wind tunnel tests
In: Proceedings / European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, EMAV 2008 : Braunschweig, Germany 08 - 10 July 2008 / organised by German Institute of Navigation, Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. (DGON) in cooperation with Deutscher Aero Club ... Co-sponsored by American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2008

Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Anforderungen an Steuerungen in Segelflugzeugen und Motorseglern mit Servo-Übertragungs- und Regelungselementen
In: 31. Symposium für Segelflugzeugentwicklung / Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), 2007

Gäb, Andreas
Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Anforderungen an Steuerungen in Segelflugzeuge und Motorseglern mit Servo-Übertragungs- und Regelungselementen
In: 1st CEAS : European Air and Space Conference ; Deutscher Luft-und Raumfahrtkongress 2007 ; 10-13 September 2007 in Berlin, Germany / Council of the European Aerospace Societies / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR). - Vol. 3: Motto: century perspectives, 2007

Gäb, Andreas
Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Servounterstützte Steuerung von Segelflugzeugen
In: Motto: century perspectives : proceedings of the 1st CEAS European Air and Space Conference 2007 ; [in conjunction with] Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2007 ; 10 - 13 September 2007, Berlin, Germany / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR), 2007

Gäb, Andreas
Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Conception, design and realisation of an autonomous micro air vehicle for the project AutoMAV
In: Proceedings / European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition, EMAV 2006 : Braunschweig, Germany, 25 - 26 July 2006 / organized by German Institute of Navigation, Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. (DGON) in cooperation with Deutscher Aero Club ... co-sponsored by American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2006

Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Vorgehensweise bei der Konzeption und Entwicklung eines autonomen Mikroflugzeuges am Beispiel des Projekts AutoMAV
In: DGLR Workshop Unbemannte Flugzeuge, 31.05 - 01.06 2006 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR), 2006

Nowack, Jan
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Aerodynamischer Entwurf von Kleinstfluggeräten
In: Motto: Luft- und Raumfahrt : Lehre, Forschung, Industrie - gemeinsam innovativ; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2006, Braunschweig, 06. bis 09. November 2006 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR), 2006

Nowack, Jan
Wegner, Wolfgang

[Fachzeitschriftenartikel]
Stability analysis of the nonlinear dynamics of flexible aircraft
In: Aerospace science and technology, 9 (2), 135-141, 2005
[DOI: 10.1016/j.ast.2004.10.005]

Siepenkötter, Norbert
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
Parameter identification with a controlled free flying model of a spaceplane
In: Aerospace science and technology, 9 (4), 348-356, 2005
[DOI: 10.1016/j.ast.2005.03.001]

Kirschstein, Stefan
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
AutoMAV - Überwachung mit autonomen Mikroflugzeugen im deutschen Luftfahrtforschungsprogramm 2003-2007 : Überblick und aktuelle Ergebnisse
In: Motto: Luft- und Raumfahrt : Grenzen überwinden, Horizonte erweitern ; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2005, Friedrichshafen, 26. bis 29. September 2005 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR), 2005

Winkler, Stefan
Buschmann, Marco
Krüger, Lars
Schulz, H. W.
Vörsmann, P.
et al.

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Missionsanforderungen erfüllen, aber wie? Ein Entwurfsverfahren für Kleinstfluggeräte
In: DGLR Workshop des Fachausschusses S 3.2, Micro Aerial Vehicles (MAV) und Spin Offs für Drohnen, Lenkflugkörper und Intelligente Munition / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR), 2005

Quix, Harald
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Development of the bat ray micro air vehicle
In: 1st US-European Micro-Aerial Vehicle Technology Demonstration and Assessment : 19-22 September 2005 at Elmau Castle near Garmisch-Partenkirchen, Germany, 2005

Quix, Harald
Nowack, Jan

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Konzeption und Auslegung eines autonomen Mikroflugzeuges für Überwachungsaufgaben (Projekt autoMAV)
In: Motto: Luft- und Raumfahrt : Grenzen überwinden, Horizonte erweitern; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2005, Friedrichshafen, 26. bis 29. September 2005 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR) / German aerospace congress 2005. - Bd. 1-3, 2005

Nowack, Jan
Quix, Harald
Berting, Rolf
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Design of an autonomous micro air vehicle
In: 8th International Micro Air Vehicle Competition / University of Arizona, 2004

Quix, Harald

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Design and automation of micro air vehicles First European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition EMAV 2004
In: First European Micro Air Vehicle Conference and Flight Competition ; EMAV 2004 / Deutsche Gesellschaft für Ortung und NAvigation e.V. (DGON), 2004

Quix, Harald
Alles, Wolfgang

[Fachzeitschriftenartikel]
Identification of dynamic derivates with a controlled wind tunnel model of the spaceplan-configuration PHOENIX
In: Aerospace science and technology, 8 (6), 509-518, 2004
[DOI: 10.1016/j.ast.2004.06.002]

Kirschstein, Stefan
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Multidisziplinäre Auslegung von Kleinstfluggeräten
In: Motto: Luft- und Raumfahrt : Brücke für eine wissensbasierte Gesellschaft; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2004, Dresden, 20. bis 23. September 2004 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR). - Bd. 1-3, 2004

Quix, Harald
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Parameter identification with a controlled free flying model of a spaceplane
In: Motto: Luft- und Raumfahrt : Brücke für eine wissensbasierte Gesellschaft; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2004, Dresden, 20. bis 23. September 2004 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR). - Bd. 1-3, 2004

Kirschstein, Stefan
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag]
Approximated nonlinear stability analysis of the dynamics of flexible aircraft
In: Flow modulation and fluid-structure interaction at airplane wings : research results of the Collaborative Research Center SFB 401 at RWTH Aachen, University of Technology, Aachen, Germany / Josef Ballmann (ed.) / Ballmann, Josef, 301-322, 2003

Siepenkötter, Norbert
Kasberg, Walter
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Identification of dynamic deriatives with a controlled wind tunnel model of the spaceplane-configuration phoenix
In: Motto: 100 Jahre Motorflug - 112 Jahre Menschenflug : Visionen gestalten Zukunft; Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2003, München, 17. bis 20. November 2003 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR). - Bd. 1-3, 2003

Kirschstein, Stefan
Alles, Wolfgang

[Beitrag zu einem Tagungsband]
Computer based design of micro air vehicles
In: 6th International Micro Air Vehicle Competition / Brigham Young University, 2002

Quix, Harald

[Doktorarbeit]
Aufbau und Validierung einer digitalen Messstrecke für die dynamische Bestimmung der Krümmungsradien und der Lage der menschlichen Augenlinse unter natürlichen Sehbedingungen, 2002

Kirschkamp, Thomas

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Flugeigenschaftsuntersuchungen an Segelflugzeugen mit Hilfe eines unbemannten Versuchsträgers
In: Motto: Luft- und Raumfahrt - Schmelztiegel der Disziplinen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2002, Stuttgart, 23. bis 26. September 2002 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR) / German aerospace congress 2002. - Bd. 1-3, 2002

Kirschstein, Stefan
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Stability alysis of the nonlinear dynamics of flexible aircraft
In: Motto: Luft- und Raumfahrt - Schmelztiegel der Disziplinen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2002, Stuttgart, 23. bis 26. September 2002 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR) / German aerospace congress 2002. - Bd. 1-3, 2002

Siepenkötter, Norbert
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Auslegung und Erprobung von Kleinstfluggeräten
In: Motto: Luft- und Raumfahrt - Schmelztiegel der Disziplinen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2002, Stuttgart, 23. bis 26. September 2002 / Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR) / German aerospace congress 2002. - Bd. 1-3, 2002

Quix, Harald
Alles, Wolfgang
Arning, Richard

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Eine Low-Cost-Methode zur Bestimmung flugmechanischer Eigenschaften von Raumflugzeugen im Freiflugexperiment
In: Motto: Luft- und Raumfahrt - Made in Germany : deutsche Technologie im internationalen Wettbewerb / Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2001, Hamburg, 17. bis 20. September 2001. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR). - Bd. 1-3., 2001

Arning, Richard
Alles, Wolfgang

[Buchbeitrag]
Approximative Stabilitätsanalyse der nichtlinearen Dynamik von Flugzeugen
In: Motto: Luft- und Raumfahrt - Technologiemotor für die mobile Gesellschaft / Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2000, Leipzig, 18. bis 21. September 2000. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR). - Bd. 1-3., 2000

Siepenkötter, Norbert

[Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband]
Bestimmung der aerodynamisch-flugmechanischen Parameter der Unterstufe eines Raumtransportsystems mit Hilfe frei fliegender Modelle
In: Motto: Luft- und Raumfahrt - Technologiemotor für die mobile Gesellschaft / Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2000, Leipzig, 18. bis 21. September 2000. Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt - Lilienthal-Oberth e.V. (DGLR). - Bd. 1-3., 2000

Arning, Richard

[Beitrag zu einem Tagungsband, Fachzeitschriftenartikel]
An approximation method for stability analysis of nonlinear systems
In: Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik : ZAMM = Journal of applied mathematics and mechanics, 79 (Suppl. 1-3), 1998

Kasberg, Walter