[Contribution to a conference proceedings]
Camera-Based Pose Estimation for Fixed-Wing UAVs During Cooperative Landing Maneuvers
In: [35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022, 2022-09-19 - 2022-09-23, Denver, Colorado, USA], 2822-2834, 2022
[DOI: 10.33012/2022.18551]

Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Jackisch, Sven
Moormann, Dieter
Abel, Dirk

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Modified Constrained Wavefront Expansion Path Planning Algorithm for Tilt-Wing UAV
In: 2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) : [Proceedings], 676-685, 2022
[DOI: 10.1109/ICUAS54217.2022.9836126]

Danielmeier, Lennart (Corresponding author)
Seitz, Sebastian David (Corresponding author)
Barz, Isabelle (Corresponding author)
Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Hartmann, Max
et al.

[Contribution to a conference proceedings]
Kollisionsfreie Flugbahnen für Kippflügelflugzeuge auf Basis des Wavefront-Algorithmus unter Berücksichtigung flugmechanischer Beschränkungen
In: Luft- und Raumfahrt - Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR, 530192, 1-9, 2022
[DOI: 10.25967/530192]

Barz, Isabelle (Corresponding author)
Danielmeier, Lennart
Seitz, Sebastian David
Moormann, Dieter

[Dissertation / PhD Thesis]
Modelling and verification of helicopter multibody dynamics for different rotor configurations, 2022
[DOI: 10.18154/RWTH-2022-08847]

Leitner, Roland Martin

[Journal Article]
Systematic mitigation of gain scheduling induced windup phenomena
In: Automatisierungstechnik : AT, 70 (3), 280-291, 2022
[DOI: 10.1515/auto-2021-0127]

Kefferpütz, Klaus (Corresponding author)
Bartenschlager, Benedikt
Auenmüller, Christoph
Seitz, Sebastian David

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Fault-Tolerant Flight Guidance System for UAS Enabling Full U-space Integration
In: AIAA SCITECH 2022 Forum : January 3-7, 2022, San Diego, CA & Virtual, AIAA 2022-1146, 2022
[DOI: 10.2514/6.2022-1146]

Seitz, Sebastian David
Hartmann, Philipp
Barz, Isabelle
Moormann, Dieter

[Journal Article]
Stabilization of the vertical take-off of a rigid flying wing for an airborne wind energy system
In: CEAS Aeronautical Journal, 12 (4), 895-906, 2021
[DOI: 10.1007/s13272-021-00545-3]

Fuest, Hendrik (Corresponding author)
Duda, Dominik
Islam, Tobias
Ostermann, Tobias
Moormann, Dieter

[Dissertation / PhD Thesis]
Four-dimensional multi-objective trajectory optimization using high-fidelity aircraft models and a projected parameterization, 2021

Müller, Reiko

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Info Bee at UNICARagil: Support from Above for Automated Driving
In: 30. Aachen Colloquium Sustainable Mobility: October 4th-6th, 2021, Aachen / scientific management: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Stefan Pischinger ; organizational management: Michaela Wacker, M.Sc., Jonas Müller, M.Sc.. - 2: October 6th, 2021, 1919-1932, 2021
[DOI: 10.18154/RWTH-2021-10614]

Voget, Nicolai (Corresponding author)
Moormann, Dieter
Holsten, Johanna
Siepenkötter, Norbert

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Flatness-Based Model Predictive Trajectory Planning for Cooperative Landing on Ground Vehicles
In: 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 11-17 July 2021, 1031-1036, 2021
[DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575614]

Hebisch, Christoph (Corresponding author)
Jackisch, Sven
Moormann, Dieter
Abel, Dirk

[Contribution to a conference proceedings]
Verkehrsdatenerfassung mit unbemannten automatisierten Fluggeräten im Projekt UNICARagil
In: Luft- und Raumfahrt - Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR, 530272, [1]-10, 2021
[DOI: 10.25967/530272]

Voget, Nicolai
Hartmann, Max
Siepenkötter, Norbert
Moormann, Dieter

[Journal Article]
Development of unmanned aerial vehicle (UAV) networks delivering early defibrillation for out-of-hospital cardiac arrests (OHCA) in areas lacking timely access to emergency medical services (EMS) in Germany: a comparative economic study
In: BMJ open, 11 (1), e043791, 2021
[DOI: 10.1136/bmjopen-2020-043791]

Bauer, Jan (Corresponding author)
Moormann, Dieter
Strametz, Reinhard
Groneberg, David A.

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Flight Control Architecture of a Flying Wing for Vertical Take-Off and Landing of an Airborne Wind Energy System
In: [AIAA Scitech 2021 Forum, 2021-01-11 - 2021-01-21, online], 2021
[DOI: 10.2514/6.2021-1816]

Fuest, Hendrik (Corresponding author)
Duda, Dominik F.
Islam, Tobias
Moormann, Dieter

[Contribution to a conference proceedings]
Rendezvous-Regelung zum automatisierten Landen eines Flächenflugzeugs auf einem bewegten Bodenfahrzeug
In: Luft- und Raumfahrt - Verantwortung in allen Dimensionen : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2020 : 1.-3. September 2020, Online : Publikationen zum DLRK 2020 / DGLR, 530153, 1-9, 2021
[DOI: 10.25967/530153]

Jackisch, Sven
Knaak, Florian
Siepenkötter, Norbert
Hebisch, Christoph
Abel, Dirk
et al.

[Journal Article]
LARUS : an unmanned aircraft for the support of maritime rescue missions under heavy weather conditions
In: CEAS Aeronautical Journal, 11 (3), 633-649, 2020
[DOI: 10.1007/s13272-020-00444-z]

Ostermann, Tobias (Corresponding author)
Ben, Charles Lukasch
Martin, Ingo

[Journal Article]
Actuator modelling for attitude control using incremental nonlinear dynamic inversion
In: International journal of micro air vehicles, 12, 1-9, 2020
[DOI: 10.1177/1756829320961925]

Binz, Fabian (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Dissertation / PhD Thesis]
Robuste, fehlertolerante Basisregelung schwebeflugfähiger Flugzeuge, 2020
[DOI: 10.18154/RWTH-2020-08725]

Binz, Fabian

[Conference Presentation]
Near-Term Flight Path Adaption for Tilt-Wing Aircraft Obstacle Avoidance
In: 5. CEAS Conference on Guidance, Navigation & Control Milano 2019-04-03 - 2019-04-05, 2019

Barz, Isabelle (Corresponding author)
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Contribution to a conference proceedings]
Flight Planning Using Time Annotated B-Splines for Safe Airspace Integration
In: [5th CEAS Conference on Guidance, Navigation and Control, EuroGNC, 2019-04-03 - 2019-04-05, Milan, Italy], 1-17, 2019

Voget, Nicolai (Corresponding author)
Krimphove, Johannes
Moormann, Dieter

[Dissertation / PhD Thesis]
Power generation planning for the Sultanate of Oman, 2019

Al-Mahruqi, Abdul Majeed Ahmed Sulaiman

[Dissertation / PhD Thesis]
Robustes Flugregelungskonzept für ein hybrides unbemanntes Fluggerät, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-11732]

Haimerl, Michael

[Dissertation / PhD Thesis]
Einfache und quantitative Risikobewertung des Betriebs kleiner unbemannter Fluggeräte im untersten Luftraum, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-10590]

Phiesel, Daniel

[Contribution to a conference proceedings, Journal Article]
Attitude control of tiltwing aircraft using a wing-fixed coordinate system and incremental nonlinear dynamic inversion
In: International journal of micro air vehicles, 11, 1-12, 2019
[DOI: 10.1177/1756829319861370]

Binz, Fabian (Corresponding author)
Islam, Tobias
Moormann, Dieter

[Contribution to a conference proceedings]
Außerhalb der Sichtweite im gemeinsamen Luftraum: Arbeiten aus dem Projekt VISION
In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2019 : 30. September - 2. Oktober 2019 - Darmstadt : "Luft- und Raumfahrt - technologische Brücke in die Zukunft", 2019

Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Book, Dissertation / PhD Thesis]
Konzeption eines automatisierten radarbasierten Kollisionsvermeidungssystems für ein unbemanntes Kippflügel-Luftfahrtsystem
In: Berichte aus der Luft- und Raumfahrttechnik, 2019

Ben, Charles Lukasch

[Contribution to a conference proceedings]
Projekt BigBird XL - Modellbildung und Simulation eines unbemannten Ornithopters mit Biegetorsionsantrieb
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus / DGLR, 480200, 1-6, 2019
[DOI: 10.25967/480200]

Dobrev, Yavor (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Dissertation / PhD Thesis]
Flugzustandsregler für Kippflügel-Fluggeräte mit hohen Flugleistungen, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-06783]

Schütt, Marten

[Dissertation / PhD Thesis]
Präzise Rendezvousregelung für Luft- und Bodenfahrzeugsysteme, 2019
[DOI: 10.18154/RWTH-2019-03565]

Engels, Stefan

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Radar-Based High-Accuracy 3D Localization of UAVs for Landing in GNSS-Denied Environments
In: 2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) : 2018 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) took place 16-18 April 2018 in Munich, Germany / ICMIM ; general co-chairs: Martin Vossiek (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Germany), Christian Waldschmidt (Ulm University, Germany), 49-52, 2018
[DOI: 10.1109/ICMIM.2018.8443483]

Dobrev, Yassen
Dobrev, Yavor
Gulden, Peter
Lipka, Melanie
Pavlenko, Tatiana
et al.

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Design of an Active Gust Load Alleviation System for Small UAS Using a Flush Airdata Sensing System
In: AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference 2018 : Atlanta, Georgia, USA, 25-29 June 2018 : held at the AIAA Aviation Forum 2018 / American Institute of Aeronautics and Astronautics, 108-115, 2018

Islam, Tobias
Martin, Ingo
Moormann, Dieter

[Contribution to a conference proceedings]
Design of an Active Gust Load Alleviation System for Small UAS Using a Flush Airdata Sensing System
In: AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference 2018 : Atlanta, Georgia, USA, 25-29 June 2018 : held at the AIAA Aviation Forum 2018 / American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2018
[DOI: 10.2514/6.2018-2834]

Islam, Tobias (Corresponding author)
Martin, Ingo
Moormann, Dieter

[Contribution to a conference proceedings]
Attitude Control of Tiltwing Aircraft Using a Wing-Fixed Coordinate System and Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
In: [10th International Micro-Air Vehicles Conference, IMAV2018, 2018-11-17 - 2018-11-23, Melbourne, Australia], 2018

Binz, Fabian (Corresponding author)
Islam, Tobias
Moormann, Dieter

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Monopulse Radar for Obstacle Detection and Autonomous Flight for Sea Rescue UAVs
In: 2018 19th International Radar Symposium (IRS) : 20-22 June 2018 / editor: Prof. Dr. Hermann Rohling (Institute of Telecommunications, Hamburg University of Technology/TUHH), 1-7, 2018
[DOI: 10.23919/IRS.2018.8448240]

Hägelen, Manfred (Corresponding author)
Jetten, Rainer
Kulke, Reinhard
Ben, Charles Lukasch (Corresponding author)
Krüger, Thomas Moritz

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts
In: 27. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : October 8th - 10th, 2018 - Eurogress Aachen, Germany = 27. Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology, 663-694, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-229909]

Woopen, Timo (First author)
Lampe, Bastian (First author)
Böddeker, Torben (First author)
Eckstein, Lutz
Kampmann, Alexandru (First author)
et al.

[Contribution to a conference proceedings]
Scalable Design Approach to Analyze Flight Mechanical Performance for Tiltwing UAVs
In: [International Council of Aeronautical Sciences, ICAS, 2018-09-09 - 2018-09-14, Belo Horizonte, Brazil], 2018

Schütt, Marten (Corresponding author)
Islam, Tobias
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Contribution to a conference proceedings]
Bewertung des Luftrisikos beim Betrieb von kleinen unbemannten Fluggeräten im untersten Luftraum: Ein einfacher und quantitativer Ansatz
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus / DGLR, 480034, 1-11, 2018
[DOI: 10.25967/480034]

Phiesel, Daniel (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Contribution to a conference proceedings]
Feuerwehrkopter : Sicherer Betrieb unbemannter Luftfahrzeuge im urbanen Umfeld zur Unterstützung von Rettungskräften
In: Luft- und Raumfahrt - Digitalisierung und Vernetzung Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2018 : 04.-06. September 2018, Friedrichshafen, Graf-Zeppelin-Haus, 2018

Hartmann, Philipp (Corresponding author)
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Conference Presentation]
Vorausschauende Flugbahnregelung für Kippflügelflugzeuge
In: Deutscher Luft- und Raumfahrt Kongress 2018 Friedrichshafen 2018-09-04 - 2018-09-06, 2018

Hartmann, Philipp (Corresponding author)

[Conference Presentation]
Dynamische Planung von Flugbahnen mit Ausweichmanövern für Kippflügel-Fluggeräte
In: DGLR Workshop Impulse und Herausforderungen in der Flugregelung bemannter und unbemannter Luftfahrzeuge Berlin 2018-06-07 - 2018-06-08, 2018
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-225578]

Barz, Isabelle
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Mission Control Concept for Parcel Delivery Operations based on a Tiltwing Aircraft System
In: Advances in aerospace guidance, navigation and control : selected papers of the Fourth CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control held in Warsaw, Poland in April 2017 / Bogusław Dołęga, Robert Głębocki, Damian Kordos, Marcin Żugaj, editors, 475-494, 2018
[DOI: 10.1007/978-3-319-65283-2_26]

Schütt, Marten (Corresponding author)
Hartmann, Philipp
Holsten, Johanna
Moormann, Dieter

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Nonlinear Model Predictive Flight Path Control of an Unmanned Powered Paraglider
In: Advances in aerospace guidance, navigation and control : selected papers of the Fourth CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control held in Warsaw, Poland in April 2017 / Bogusław Dołęga, Robert Głębocki, Damian Kordos, Marcin Żugaj, editors, 369-387, 2018
[DOI: 10.1007/978-3-319-65283-2_20]

Binz, Fabian (Corresponding author)
Hartmann, Philipp
Moormann, Dieter

[Conference Presentation]
On Automation in Aviation
In: Pegasus Symposium - How Safe Is Safe Enough? Aachen 2017-11-09 - 2017-11-09, 2017

Moormann, Dieter

[Contribution to a conference proceedings]
Bewertung des Bodenrisikos beim Betrieb von kleinen unbemannten Fluggeräten : ein einfacher und quantitativer Ansatz
In: Luft- und Raumfahrt - im Dienst der Gesellschaft : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2017 : 05.-07. September 2017, München / DGLR, 010005, 1-16, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2018-00865]

Phiesel, Daniel (Corresponding author)
Moormann, Dieter

[Contribution to a conference proceedings]
LARUS - Ein unbemanntes Flugsystem zur Lageunterstützung von Seenoteinsätzen unter Schwerwetterbedingungen
In: Luft- und Raumfahrt - im Dienst der Gesellschaft : Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2017 : 05.-07. September 2017, München / DGLR, 2017

Ostermann, Tobias (Corresponding author)
Ben, Charles Lukasch
Martin, Ingo

[Dissertation / PhD Thesis]
Vorausschauende Flugbahnregelung für Kippflügelflugzeuge, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-10495]

Hartmann, Philipp

[Dissertation / PhD Thesis]
Gütekriterien zur Bewertung der Eigenschaften von Tiltwingflugzeugen zur Auslegung ihrer Basisregelung, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-08445]

Holsten, Johanna

[Contribution to a conference proceedings]
Evaluierung eines von unbemannten Luftfahrtsystemen mitgeführten 80 GHz-Radarsensors zur Detektion anderer Luftraumteilnehmer im gemeinsam genutzten Luftraum
In: [Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 2017-09-05 - 2017-09-07, München], 2017

Ben, Charles Lukasch (Corresponding author)
Islam, Tobias
Moormann, Dieter
Dallmann, Thomas
Mende, Jens-Kristian
et al.

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Design and Evaluation of a Realtime, Microcontroller Based Gust Sensing System for a Small Unmanned Aerial Vehicle
In: [33rd AIAA Aerodynamic Measurement Technology and Ground Testing Conference, 2017-06-05 - 2017-06-09, Denver, Colorado], 1-11, 2017
[DOI: 10.2514/6.2017-3235]

Martin, Ingo (Corresponding author)
Ben, Charles Lukasch
Voget, Nicolai
Moormann, Dieter

[Contribution to a book, Contribution to a conference proceedings]
Unbemanntes Kippflügel-Flugsystem für vollautomatisierte, großflächige Multi-Sensorik-Agraranwendungen
In: 22. Workshop Computer-Bildanalyse und Unbemannte Autonom Fliegende Systeme in der Landwirtschaft, 23. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft : 21. April 2016, Wernigerode, 27. April 2017, Potsdam-Marquardt / [Red.: Frieder Stolzenburg, Hardy Pundt, Michael Pflanz, Michael Schirrmann], 17-27, 2017

Eschmann, Christian (Corresponding author)
Ostermann, Tobias

[Dissertation / PhD Thesis]
Untersuchung flugmechanischer Eigenschaften mit Methoden der Ähnlichkeit, 2017
[DOI: 10.18154/RWTH-2017-05718]

Hahnen, Georg