Optische Erkundung von großflächigen Katastrophengebieten mittels Simultaneous Localization and Mapping Algorithmen

Lüscher, Christoph M.; Moormann, Dieter (Thesis advisor); Ben, Charles Lukasch (Thesis advisor)

Aachen : Lehrstuhl und Institut für Flugsystemdynamik (2016)
Bachelor Thesis

RWTH Aachen University, Bachelorarbeit, 2016

Institutions

• Chair and Institute of Flight System Dynamics [415410]