Optische Erkundung von großflächigen Katastrophengebieten mittels Simultaneous Localization and Mapping Algorithmen

Lüscher, Christoph M.; Moormann, Dieter (Thesis advisor); Ben, Charles Lukasch (Thesis advisor)

Aachen : Lehrstuhl und Institut für Flugsystemdynamik (2016)
Bachelor Thesis

RWTH Aachen University, Bachelorarbeit, 2016

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