Flatness-Based Model Predictive Trajectory Planning for Cooperative Landing on Ground Vehicles

Hebisch, Christoph (Corresponding author); Jackisch, Sven; Moormann, Dieter; Abel, Dirk

Piscataway, NJ : IEEE (2021)
Buchbeitrag, Beitrag zu einem Tagungsband

In: [32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV21, 2021-07-11 - 2021-07-17, online]
Seite(n)/Artikel-Nr.: 1031-1036

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